Не разбирал, но там со стороны кардана по кругу штук 12 гаек, которые закрывают дыру на весь мост, полагаю, извлечь мехнизм через нее можно. И зеркально сзади такая же дыра. Но снимать полуоси, по моему, все же придятся...