Дергается двигатель на включенной передаче

Добрый день. Что-то машинка стала меня расстраивать, в последнее время. Королла вагон 97 год 5а-фе 1,5л сотый кузов. Ситуевина в следующем. На холостом ходу движок крутит около 700-800 оборотов и работает нормально-стабильно. Но на включенной скорости при выжатом тормозе начинается нехилая тряска примерно на 400-500 оборотах... Раньше такого не было... пока грешу на свечи, сегодня после работы попробую поменять.. может еще что посмотреть? кто сталкивался? заранее благодарен за ответ.
 


Пока я не прочистил БДЗ, не сменил лямбду и датчик разрежения во впускном коллекторе, было то же самое. А вообще - причин - валом. Вплоть до порваной подушки.
 

Сверху