Вибрация при разгоне

При резком старте сильная вибрация (всю машину трясет), начинается где-то 20 км/ч и заканчивается на 40 км/ч
Авто: Sprinter 4WD 1993 г. двиг. 4A-FE
 


Такая же фигня возникла у меня сегодня после того, как на СТО заменили сальник (где вал с задним карданом соединяется). Сняли вал, поменяли сальник, поставили вал назад.
так вот после этого машину начало колбасить (ощущалось с зади) , начиная от 30 км и выше. (до ремонта было все в порядке)
Приехал обратно на СТО, посмотрели...подняли машину, покрутили. Сказали, что все в порядке как разобрали так и собрали.
ТАК вот какой у меня вопрос.
KONALEX написал, что необходимо смотреть кардан.
Я тут поспрошал, говорят что на валу и кардане есть какие-то метки, согласно которых все это соединяется. - мож кто знает, где ети метки?
(предполагаю, что проблема может быть именно в неправильной сборке)
 

Сверху